Какой порядок установления места жительства детей?

Здравствуйте! Ситуация банальная. Жили с отцом моих двух детей 11 лет в моей квартире. Периодически он поднимал на меня руку. Запугивал так, что я боялась кому-то рассказать об этом. Дети были записаны на меня, я была как мать-одиночка. Но год назад все-таки он уговорил меня оформить отцовство, обещал, что больше агрессии с его стороны не будет никогда. ( справедливости ради скажу, что последние года два таких эпизодов не было). Но вот недавно опять произошёл скандал и он вёл себя очень агрессивно при детях, напугал их очень сильно. Ударил меня ногой. А самое главное - это то, как он ведёт себя со старшим. Ему 8 лет. Он очень агрессивен по отношению к нему, ребёнок не слышит ничего кроме упреков и ругани. При этом запрещает ему плакать, за это бьет. Мы итак лечимся у невролога, у ребёнка энурез, мое сердце разрывается от боли, когда вижу все это. Я не выдержала и не смотря на страх сказала ему, чтобы убирался из моей квартиры. Но он уходить не хочет и шантажирует детьми. Говорит, он отец и будет засыпать и просыпаться с ними. И если он уйдёт, то заберёт их с собой. И никто ему не может помешать. Как поступит в этой ситуации? Я понимаю, что выселить его я могу в два счета. Но я не допускаю даже мысли о том, чтобы он забрал детей. Они ему и не нужны, они средство манипулирования. Он прописан у меня временно, сам он из Дагестана.